Questa chiesa visse una prima fase come cappella del castello e divenne chiesa parrocchiale tra la fine dell’Ottocento e l’inizio del Novecento. La chiesa attuale, invece, venne costruita nel 1908; i parroci vi hanno sempre risieduto fino alla morte dell’ultimo, avvenuta nel 1985. Qui ha celebrato la prima Messa Mons Antonio Tani, Arcivescovo di Urbino dal 1932 al 1953.