Sicuramente i Malatesta, comprando le terre che vanno dal litorale del mare fino al Castello di Sogliano, misero le mani anche su Strigara. Certamente nel 1305 comprarono il castello, ultimo baluardo di difesa sul confine coi Duchi della faggiola di Urbino, che avevano messo un loro Prefetto nel dirimpettaio Montegelli.
Della parrocchia si hanno ricordi vaghi: una prima chiesa fu costruita sotto il castello, nella piana, dove risiedevano anche i cortigiani e i contadini. Poi probabilmente una frana si portò via la chiesa e parte delle abitazioni. Così troviamo che la cappella del castello diventa anche chiesa parrocchiale. Conclusasi la storia del castello, la chiesa rimase, fu ampliata, ed è la stessa, recentemente ristrutturata, che si può osservare ancora oggi.
Dietro l’altare c’è un grande quadro raffigurante San Pietro.