Au XVe siècle, le Castelletto a été construit, dépendant de la forteresse Malatesta qui le surplombe. C’était le siège du Banco della Ragione, c’est-à-dire le tribunal de justice civile et pénale, ainsi que le siège de l’office notarial, qui dispensait les différents actes juridiques. Le palais portait le titre de comte, destiné à son propriétaire légitime. Ce fut l’un des derniers comtes à rendre la structure dans sa forme actuelle : le docteur en droit Antonio Maria Marcosanti, qui rénova le palais dans une forme somptueuse. En 1748, il fit construire sur le côté gauche un petit mais élégant oratoire dédié à Saint François de Paule. À la mort du comte Antonio Maria Marcosanti, le palais passa à sa fille, qui épousa un Nardini de San Leo. Ce Nardini devint donc propriétaire de l’édifice, héritant également de son titre de comte. En 1789, le palais fut le siège d’une Académie scientifique et littéraire. Dans le sous-sol du palais, on trouve encore des tunnels, des grottes et des couloirs sombres qui, avec les quelques vestiges du bastion du château, représentent ce qui reste de la forteresse des Malatesta de Sogliano.