Il est certain que les Malatesta, en achetant les terres de la côte jusqu’au château de Sogliano, ont également mis la main sur Strigara.
En 1305, ils achetèrent certainement le château, dernier rempart à la frontière avec les ducs d’Urbino, qui avaient placé un de leurs préfets à Montegelli, en face. Il existe de vagues souvenirs de la paroisse : une première église fut construite sous le château, dans la plaine, où vivaient également les courtisans et les paysans. Puis un éboulement a probablement emporté l’église et une partie des habitations. C’est ainsi que la chapelle du château est devenue église paroissiale.
À la fin de l’histoire du château, l’église est restée, a été agrandie, et c’est cette même église, récemment rénovée, que l’on peut encore voir aujourd’hui. Derrière l’autel se trouve un grand tableau de saint Pierre.