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Dall’antico castello, risalente al XII secolo, rimangono tracce delle antiche mura. Costituito da una rocca e un’alta torre, il castello in passato era sotto la giurisdizione del Papa. Ma fù spesso oggetto di contese politiche e militari e passò in vicariato a diverse famiglie nobili, quali gli Ordelaffi, i Montefeltro e i Malatesta. Alla fine del Medioevo il duca di Urbino incorporò fra i suoi possedimenti il territorio di Montepetra, insieme a quello di Rontagnano.

Latitudine 43.93071,
Longitudine 12.19403
Sogliano Al Rubicone (FC)

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