Sogliano al Rubicone viene documentata dal 1141 e lega la sua storia e quella delle sue frazioni ai Malatesta, almeno sin dalla metà del XIII secolo. Dal 1640, la Santa Sede assumerà direttamente il controllo della città.

Durante la seconda guerra mondiale fu teatro di duri scontri tra le Forze Alleate ed i Tedeschi in ritirata.

La storia ha lasciato i suoi segni sull’intero territorio e tanti personaggi importanti ne sono stati protagonisti fin dall’epoca più antica a quella più recente.