Sogliano al Rubicone viene documentata dal 1141 e lega la sua storia e quella delle sue frazioni ai Malatesta, almeno sin dalla metร del XIII secolo. Dal 1640, la Santa Sede assumerร direttamente il controllo della cittร .
Durante la seconda guerra mondiale fu teatro di duri scontri tra le Forze Alleate ed i Tedeschi in ritirata.
La storia ha lasciato i suoi segni sullโintero territorio e tanti personaggi importanti ne sono stati protagonisti fin dallโepoca piรน antica a quella piรน recente.
